A lo largo de los 40 años de historia del Grupo y desde sus primeros trabajos discográficos, Milladoiro hizo una reiterada referencia al Camino de Santiago como vehículo de transmisión cultural, de ida y vuelta, que influiría de forma determinante en la formación cultural de Galicia y en particular en lo que a la música se refiere. Referencia que queda patente en los títulos de muchos de los discos y temas, así como de los comentarios que los acompañan.
Su propio nombre «Milladoiro» es una referencia inequívoca al Camino, que además obliga permanentemente a explicar cuá es su origen, explicación que no sería posible sin explicar que es el Camino de Santiago.